自动控制原理学习指导与题解 - 中国高校教材图书网
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书名： |
自动控制原理学习指导与题解
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| ISBN： | 7-5606-1232-6 |
责任编辑： | |
| 作者： |
方斌
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥22.00
折扣价：￥20.90
折扣：0.95
节省了1.1元
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字数： |
517千字
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| 出版社： |
西安电子科技大学出版社 |
页数： |
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| 出版日期： |
2003-10-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
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本书共分10个章节（含现代部分），包含自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、控制系统的频域分析法、线性系统的校正、采样控制系统、非线性系统分析、线性系统理论和线性定常系统的综合——状态反馈与状态观测器。每章都有较为详细和全面的总结，并配有丰富、典型的例题。例题取材范围广，其中很多都取自国内一些重点高校历年的考研试题。书中对每道例题都给出了详尽的说明和讨论，并尽可能地做到一题多解。本书注重阐述各种解题方法和注意事项，对于较容易被忽视或出错的问题，都加以特别强调或说明。另外，每章后给出多道习题以便读者练习，巩固所学内容。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
第1章 自动控制的一般概念 1
1.1 本章要求 1
1.2 基本概念 1
1.3 控制系统的基本要求 2
1.4 自动控制系统研究的内容 3
1.5 系统分类 3
1.6 例题讲解 4
1.7 习题 8
第2章 控制系统的数学模型 10
2.1 本章要求 10
2.2 系统的数学模型 10
2.3 典型环节的数学模型 11
2.4 传递函数与脉冲响应 12
2.5 方框图与信号流程图 12
2.6 控制系统的传递函数 14
2.7 例题讲解 15
2.8 习题 33
第3章 控制系统的时域分析法 36
3.1 本章要求 36
3.2 基本概念 36
3.3 线性系统的暂态性能 37
3.4 线性系统的稳定性 39
3.5 控制系统的稳态性能 40
3.6 例题讲解 42
3.7 习题 62
第4章 根轨迹分析法 66
4.1 本章要求 66
4.2 基本概念 66
4.3 绘制根轨迹的基本法则 68
4.4 广义根轨迹（或参数根轨迹）和根轨迹簇 69
4.5 利用根轨迹法分析和估算系统的性能 69
4.6 例题讲解 70
4.7 习题 86
第5章 控制系统的频域分析法 89
5.1 本章要求 89
5.2 基本概念 89
5.3 典型环节的频率特性 90
5.4 开环频率特性的绘制 92
5.5 频率域的稳定判据 93
5.6 稳定裕量 96
5.7 系统频域特性与时域响应的关系 97
5.8 例题讲解 98
5.9 习题 123
第6章 线性系统的校正 128
6.1 本章要求 128
6.2 基本概念 128
6.3 串联校正 132
6.4 反馈校正 134
6.5 其它校正 135
6.6 例题讲解 136
6.7 习题 166
第7章 采样控制系统 170
7.1 本章要求 170
7.2 基本概念 170
7.3 Z变换及其基本性质 173
7.4 脉冲传递函数的求取 175
7.5 离散系统的稳定性分析 177
7.6 离散系统的分析与综合 177
7.7 例题讲解 181
7.8 习题 194
第8章 非线性系统分析 197
8.1 本章要求 197
8.2 基本概念 197
8.3 相平面法 202
8.4 描述函数法 206
8.5 例题讲解 210
8.6 习题 228
第9章 线性系统理论 233
9.1 本章要求 233
9.2 基本概念 233
9.3 状态空间表达式的求取 240
9.4 状态转移矩阵与运动的解 245
9.5 离散系统与连续系统离散化 249
9.6 能控性与能观性 250
9.7 系统的结构分解与实现问题 255
9.8 李亚普诺夫的稳定性 261
9.9 例题讲解 265
9.10 习题 297
第10章 线性定常系统的综合——状态反馈与状态观测器 302
10.1 本章要求 302
10.2 基本概念——反馈控制系统的基本结构及其特性 302
10.3 极点配置 304
10.4 镇定问题 305
10.5 解耦问题 306
10.6 状态观测器 307
10.7 带状态观测器的状态反馈系统 308
10.8 例题讲解 310
10.9 习题 317
附录A 模拟试题一 319
附录B 模拟试题二 321
附录C 各章习题参考答案 323
参考文献 340
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
“自动控制原理”是高等院校自动化类专业教学中的一门重要专业理论基础课。它不仅具有相当的理论深度，需要学习者有较好的数学基础，而且对初学者来讲确有一定的难度，尤其是一些控制理论的概念和方法，初学者较难理解和掌握。为了帮助初学者掌握好这门理论技术，同时也为满足报考研究生的读者进行系统复习的需要，作者根据对该课程多年教学工作的经验，并结合近几年来国内各高校考研要求，特编写此书。
本书特点有二：一是内容全面。书中对教学基本内容进行了较为详细和系统的归纳与总结，力求重点突出，简明扼要，使读者首先对每章内容有个总体的概括性了解，了解每章的基本要求和目的；对于基本概念、基本公式和基本特性图形，做到“一书在手，应有尽有”；对较容易被忽视或出错的问题进行特别强调和重点阐述。二是例题量大，覆盖面宽。通过对典型例题的解答，使读者既巩固了基础知识，又提高了分析问题和解题的能力；在解题过程中，注重解题思路和一题多解，对每题作出详细的分析和说明，以达到融会贯通、举一反三的目的；在多数例题后安排讨论，讨论内容包含完成解题后需总结的问题或延伸的内容或应注意的重点。
本书共分10个章节（包含现代部分）：第1章介绍自动控制的一般概念；第2章介绍控制系统的数学模型；第3章介绍控制系统的时域分析法；第4章介绍根轨迹分析法；第5章介绍控制系统的频域分析法；第6章介绍线性系统的校正；第7章介绍采样控制系统；第8章介绍非线性系统分析；第9章介绍线性系统理论；第10章介绍线性定常系统的综合——状态反馈与状态观测器。每章最后都安排有习题，这些习题都具有一定的代表性，有利于读者进行自我检查。书后附有各章习题的参考答案和部分说明。考虑到报考研究生的读者复习的需要，附录中还安排有两套模拟试题以便参考。
本书由方斌教授编写，张德祥同志在每章习题的整理和习题的参考答案方面做了大量工作，丁石川同志为本书的打印也做了大量的工作，在此谨表感谢。
由于作者水平有限，不妥之处恳请读者批评、指正。
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