随机非线性大系统的分散控制研究 - 中国高校教材图书网
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书名： |
随机非线性大系统的分散控制研究
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| ISBN： | 9787562357056 |
责任编辑： | |
| 作者： |
武赛
相关图书
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装订： | 0 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥38.00
折扣价：￥36.10
折扣：0.95
节省了1.9元
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字数： |
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| 出版社： |
华南理工大学出版社 |
页数： |
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| 出版日期： |
2018-08-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
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本书针对随机微分方程描述的随机非线性大系统，基于随机Lyapunov稳定性理论和大系统分散控制理论，利用It?微分公式、随机分析原理、随机控制Lyapunov函数、Lyapunov-Krasovskii泛函、反步设计等方法，研究了不同类型的随机非线性大系统分散控制器的设计问题。具体内容：随机非线性系统控制理论及设计方法；具有不确定参数的随机非线性大系统的分散镇定；随机非线性大系统噪声－状态分散镇定；变时滞随机非线性大系统的输出反馈分散控制。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
1 绪论
1.1 引言
1.2 大系统理论
1.2.1 大系统理论的研究意义
1.2.2 大系统控制理论的研究方法
1.2.3 大系统控制理论的研究成果
1.3 随机系统基础知识
1.3.1 It6型随机系统
1.3.2 It6积分与微分
1.3.3 It6微分公式
1.4 随机大系统的研究意义与进展
1.5 主要研究结果
1.6 本书总体结构
1.7 本章小结
2 随机非线性系统控制理论及设计方法
2.1 引言
2.2 随机稳定性概念
2.3 随机Lyapunov稳定定理
2.4 随机控制Lyapunov函数理论
2.4.1 随机非线性系统镇定
2.4.2 随机控制Lyapunov函数
2.5 反步法
2.5.1 反步法的基本原理
2.5.2 反步法的设计过程
2.5.3 反步法的研究进展
2.6 本章小结
3 具有不确定参数的随机非线性大系统的分散镇定
3.1 引言
3.2 有界稳定理论
3.3 状态反馈鲁棒自适应分散控制
3.3.1 问题描述
3.3.2 状态反馈鲁棒自适应分散控制器的设计过程
3.4 输出反馈鲁棒自适应分散控制
3.4.1 问题描述
3.4.2 状态观测器设计
3.4.3 输出反馈鲁棒自适应分散控制器设计
3.4.4 仿真实验
3.4.5 结论
3.5 本章小结
4 随机非线性大系统噪声-状态分散镇定
4.1 引言
4.2 噪声-状态稳定理论
4.3 状态反馈噪声-状态分散镇定
4.3.1 1司题描述
4.3.2 状态反馈噪声-状态分散镇定
4.4 输出反馈噪声-状态分散镇定
4.4.1 问题描述
4.4.2 状态观测器设计
4.4.3 输出反馈噪声-状态分散控制器设计
4.4.4 结论
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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