ABB工业机器人应用案例详解 - 中国高校教材图书网
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书名： |
ABB工业机器人应用案例详解
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| ISBN： | 978-7-5689-1327-0 |
责任编辑： | |
| 作者： |
余丰闯 田进礼 张聚峰
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装订： | 0 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥49.50
折扣价：￥47.03
折扣：0.95
节省了2.475元
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字数： |
306千字
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| 出版社： |
重庆大学出版社 |
页数： |
191页
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| 出版日期： |
2019-04-10 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
本书以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕从认识ABB工业机器人的仿真软件到熟练应用ABB工业机器人仿真软件进行建模，从而学习仿真工作站的建立。本书以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人仿真工作站建立的基本操作、机械装置的创建、离线轨迹编程、Smart组件以及欧姆龙智能视觉的调试等进行详细的讲解，让读者了解和学习编程操作相关的每一项具体操作方法。
本书适合作为应用型本科、职业教育工业机器人技术专业、自动化专业教材，也适合作为ABB工业机器人应用操作及编程的工程技术人员的参考书。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
项目一RobotStudio仿真软件
任务1-1认识安装工业机器人仿真软件
任务1-2构建基本工业机器人工作站
任务1-3创建工件坐标与轨迹程序
项目二离线仿真轨迹编程
任务2-1创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务2-2机器人目标点调整
任务2-3机器人离线轨迹编程辅助工具
项目三产品码垛动画效果的制作
任务3-1事件管理器和Smart组件介绍
任务3-2事件管理器搬运
任务3-3输送链动画效果的制作
任务3-4夹具动画效果的制作
任务3-5工作站逻辑
项目四基于欧姆龙视觉的视觉系统调试
任务4-1
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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