无人机集群控制理论与方法 - 中国高校教材图书网
书名：
无人机集群控制理论与方法
ISBN： 9787313239440
责任编辑：
作者：
王祥科 沈林成 李杰 等
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装订： 平装
印次： 1-1
开本： 16开
定价：
￥280.00
折扣价：￥266.00
字数：
出版社：
上海交通大学出版社 页数：
出版日期：
2021-07-01
每包册数：
国家规划教材：
省部级规划教材：
入选重点出版项目：
获奖信息：
内容简介：
无人机集群具有成本、数量、抗损毁、敏捷组合等优势，在军民领域具有潜在的广泛应用，成为近十年的研究热点。集群控制是无人机集群系统协同的核心。本专著基于集群OODA 回路中的分布式“决策和行动”展开，旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。《无人机集群控制理论与方法》共分8章，全面介绍了无人机集群系统的概论、集群体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群飞行控制、集群飞行安全、集群决策与规划等内容，反映了无人机集群控制领域的新发展和新成果。
作者简介：
沈林成，1965年10月出生，国防科技大学研究生院院长、教授、博士生导师。长期从事智能无人系统和飞行器任务规划等研究工作，是我国无人系统自主控制技术的主要推动者之一，担任国务院学位委员会第七届学科评议组成员、中央军事委员会装备发展部（以下简称“军委装备发展部”）无人系统技术预研专业组组长、中国自动化学会常务理事等职务，国家“985”工程“无人作战系统”科技创新平台负责人、国防“973”项目技术首席科学家。主持国防“973”项目、演示验证、型号研制等国家和军队重大科研项目20余项，出版专著／译著5部，发表SCI论文50余篇、EI论文100余篇，获军队／省级科技奖一等奖2项、二等奖3项，荣立二等功、三等功各1次。
章节目录：
1 绪论
精彩片段：
书 评：
其 它：
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