具有约束的动力定位船控制方法研究 - 中国高校教材图书网
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书名： |
具有约束的动力定位船控制方法研究
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| ISBN： | 978-7-5773-0364-2 |
责任编辑： | |
| 作者： |
梁坤
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装订： | 0 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥58.00
折扣价：￥55.10
折扣：0.95
节省了2.9元
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字数： |
152千字
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| 出版社： |
郑州大学出版社 |
页数： |
169页
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| 出版日期： |
2024-12-20 |
每包册数： |
15
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
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海洋作业以及工程在国家发展格局中的作用日益重要，但是复杂的海洋坏境等因素导致人类对海洋资源的开发困难重重。动力定位船是装备了动力定位系统的全驱动水面船，是船舶在海洋环境下作业的必备技术手段之一。在动力定位船控制系统中，由物理特性限制所造成的约束问题往往会导致动力定位船的控制性能下降，如何在满足物理约束的前提下设计满足控制性能的控制器是动力定位船控制系统设计的核心问题。本书综合考量动力定位船控制系统物理特性限制所造成的时滞约束、输入饱和约束、速度不可测约束以及模型不确定性约束等问题，在满足这些约束条件的情况下设计控制性能约束的控制方法，从而实现动力定位船高性能的定位或者航迹跟踪控制。
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| 作者简介： |
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梁坤，1988年生，工学博士（后），讲师，硕士生导师，郑州航空工业管理学院教师。致力于船舶航行与作业控制理论与应用、无人平台智能感知与自主控制、先进控制理论与应用的研究，曾主持及参与河南省科技攻关项目、国家自然科学基金等项目。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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