基于自适应动态规划的多智能体系统一致性方法 - 云计算和大数据系列丛书 - 中国高校教材图书网
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书名： |
基于自适应动态规划的多智能体系统一致性方法
云计算和大数据系列丛书
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| ISBN： | 978-7-307-24983-7 |
责任编辑： | |
| 作者： |
王巍 著
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装订： | 覆膜平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥49.00
折扣价：￥41.65
折扣：0.85
节省了7.35元
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字数： |
148千字
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| 出版社： |
武汉大学出版社 |
页数： |
116页
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| 出版日期： |
2025-05-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
随着分布式系统和人工智能技术的飞速发展，多智能体系统在无人机编队、机器人协作、智能电网等领域的应用日益广泛，其中协同控制，尤其是一致性控制成为研究热点。面对多智能体系统一致性控制中模型未知或难以获取的挑战，本书聚焦于运用自适应动态规划(ADP)技术解决模型未知情况下的多智能体系统最优一致性问题，探讨了包含控制、领导-跟随一致性控制、异构系统输出一致性控制等多种场景下的ADP控制方法，并研究了基于高斯过程回归的评价网络设计以提升ADP性能。本书可供高等院校自动化、控制理论与控制工程、人工智能、计算机科学等相关专业的学生、教师及科研工作者阅读参考。
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| 作者简介： |
王巍，中南财经政法大学信息工程学院副教授，硕士生导师，中国地质大学(武汉)控制科学与工程专业博士。主要从事强化学习与自适应动态规划、多智能体系统等领域的研究。主持湖北省自然科学基金项目、教育部/省重点实验室项目等。以第一/通讯作者发表SCI论文10余篇，已获授权国家发明专利1项。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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