机器人系统神经网络建模与规划 - 机器人系统神经网络建模与规划 - 中国高校教材图书网
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书名： |
机器人系统神经网络建模与规划
机器人系统神经网络建模与规划
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| ISBN： | 978-7-5623-7640-8 |
责任编辑： | |
| 作者： |
张智军 李星儒 罗亚梅
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装订： | |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥48.00
折扣价：￥45.60
折扣：0.95
节省了2.4元
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字数： |
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| 出版社： |
华南理工大学出版社 |
页数： |
92页
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| 出版日期： |
2024-11-07 |
每包册数： |
50
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
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本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。本书适用作自动化类、人工智能类、计算机类专业高年级本科生、研究生教材。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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