机器人机构学 - 中国高校教材图书网
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书名： |
机器人机构学
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| ISBN： | 9787576718591 |
责任编辑： | |
| 作者： |
黄海林 康熙 李兵
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装订： | 0 |
| 印次： | |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥68.00
折扣价：￥64.60
折扣：0.95
节省了3.4元
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字数： |
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| 出版社： |
哈尔滨工业大学出版社 |
页数： |
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| 出版日期： |
2025-08-20 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
机构是机器人的重要硬件基础，机器人的性能很大程度上取决于机构本身的性能。本书全面介绍机器人机构设计与分析所涉及的基础理论与经典方法，深入阐述了机器人机构的基本组成、设计原理、运动学、动力学、性能分析等方面的知识，内容涵盖了从基础理论知识到实际应用案例的设计方法，旨在帮助读者系统掌握机器人机构学的核心概念和技术要点。书中结合丰富的工程实例分析，使复杂抽象的机构学知识变得生动易懂。
本书可供机器人工程、机械工程、机械电子工程、控制工程、自动化、计算机科学与技术等专业的学生、教师及工程技术人员阅读和参考，也可作为本科生与研究生机器人技术相关课程的教材与参考书。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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