网络化多智能体高品质协同控制方法及应用 - 中国高校教材图书网
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书名： |
网络化多智能体高品质协同控制方法及应用
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| ISBN： | 9787561598931 |
责任编辑： | |
| 作者： |
王靖瑶,黄頔
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装订： | |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥68.00
折扣价：￥64.60
折扣：0.95
节省了3.4元
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字数： |
225千字
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| 出版社： |
厦门大学出版社 |
页数： |
172页
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| 出版日期： |
2026-01-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
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本书深入探讨了多智能体系统的高品质协同控制理论及其应用，结合作者多年的研究成果，系统地梳理了通信时延、拒绝服务攻击、带宽资源优化、故障估计与容错控制等多个方面的协同控制问题。全书共分七章，首章介绍协同控制理论基础与研究进展；第二章提供必要的图论、实分析和凸优化理论背景；第三章至第七章分别深入通信时延下的协同控制、拒绝服务攻击下的跟踪控制、网络带宽资源优化配置、多无人飞行器系统的故障估计与容错控制，以及多挠性航天器系统的姿态一致性协调控制。本书旨在为多智能体协同控制领域的研究者和实践者提供理论指导和实践参考。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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