非线性控制系统理论基础 - 中国高校教材图书网
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书名： |
非线性控制系统理论基础
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| ISBN： | 7-81073-862-3 |
责任编辑： | |
| 作者： |
李殿璞
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥30.00
折扣价：￥27.00
折扣：0.90
节省了3元
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字数： |
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| 出版社： |
哈尔滨工程大学出版社 |
页数： |
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| 出版日期： |
2006-09-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
本书介绍了非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应，但更具一般性。非线性系统理论建立在状态空间分析方法的基础上，所使用的主要数学工具是微分几何。微分几何方法已被证明是分析和设计非线性系统的卓有成效的和强有力的工具。本书内容由浅入深，概念清晰，理论严谨，深度适当，体系相对完整，侧重于系统地分析了一些有通用性的实例，包括机电系统、单机和多机电力系统、机械手系统、飞行器系统(潜器和水下机器人系统)等。
本书是供研究生用的非线性几何理论的入门书，主要面向初涉足非线性理论领域的读者，为进一步提高和深入研究提供理论基础。
本书可作为工科院校相关学科博士研究生和硕士研究生的教材，也可供相关学科的科技工作者参考。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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