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机器人控制研究 - 中国高校教材图书网

	书名：	机器人控制研究
	ISBN：	7-308-04878-0/TP.304	责任编辑：
	作者：	丁学恭相关图书	装订：	平装
	印次：	1-1	开本：	16开
	定价：	￥34.00　折扣价：￥27.20 折扣：0.80 节省了6.8元	字数：	377千字
	出版社：	浙江大学出版社	页数：	297页
	出版日期：	2006-10-01	每包册数：
	国家规划教材：		省部级规划教材：
	入选重点出版项目：		获奖信息：
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内容简介：
本书是作者多年来对机器人控制研究的一些思考及主要机器人控制研究领域的一些重要内容，按照自己设计的体系构成的一本著作。本书从机器人控制的基础概念入手，介绍机器人控制理论及基本问题，尤其从机器人基本控制方法到现代控制技术方面，涵盖了目前机器人控制理论研究上所形成的主要内容和控制方法，最后着重讨论和研究了目前机器人控制领域的一些主要研究成果和控制策略。
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