机器人技术基础 - 高等学校“十一五”规划教材 - 中国高校教材图书网
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书名: |
机器人技术基础
高等学校“十一五”规划教材
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| ISBN: | 7-5603-2328-6/TH.134 |
责任编辑: | |
| 作者: |
孟庆鑫等编著
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装订: | 平装 |
| 印次: | 1-1 |
开本: | 16开 |
| 定价: |
¥20.00
折扣价:¥19.00
折扣:0.95
节省了1元
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字数: |
297千字
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| 出版社: |
哈尔滨工业大学出版社 |
页数: |
198页
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| 出版日期: |
2006-09-01 |
每包册数: |
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| 国家规划教材: |
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省部级规划教材: |
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| 入选重点出版项目: |
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获奖信息: |
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| 内容简介: |
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。本书可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材,也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材,还可供有关科技人员参考。
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| 作者简介: |
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| 章节目录: |
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| 精彩片段: |
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| 书 评: |
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| 其 它: |
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