人机智能系统理论与方法 - 首届“三个一百”原创出版工程入选图书 - 中国高校教材图书网
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书名： |
人机智能系统理论与方法
首届“三个一百”原创出版工程入选图书
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| ISBN： | 7-308-04540-4/TB·035 |
责任编辑： | |
| 作者： |
陈 鹰 杨灿军
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 小16开 |
| 定价： |
￥28.00
折扣价：￥22.40
折扣：0.80
节省了5.6元
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字数： |
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| 出版社： |
浙江大学出版社 |
页数： |
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| 出版日期： |
2006-01-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
本书系统地阐述了人机一体化思想的理论与方法。人机一体化思想是机器智能化方法的一种，是由路甬祥等人在20世纪90年代提出来的，在机器智能化领域产生了一定影响，得到了较广泛的应用。本书在人机关系研究的基础上，介绍人机一体化思想的立论、理论体系、技术组成、关键技术和以及该思想在智能系统的实现、控制和决策等方面上的应用研究。
本书共分五章。第一章主要探讨了智能化的实质，并对人机系统、智能化方法、人机智能系统的研究进展开展研究。第二章对人机系统和人机智能系统的定义、范畴和组成进行讨论，同时研究了机器智能的计算机建模，提出适当智能化等有关理论。第三章进行了人机一体化智能系统理论体系的讨论，从其定义、内涵、理论框架、建模、关键技术构成、理论与技术基础等方面，进行全面的阐述。并从感知、决策和执行三个方面，开展人机一体化智能系统理论的研究。第四章开展人机智能系统的关键技术研究，研究人机一体化系统的控制、决策和人机耦合技术。第五章针对一些典型应用对象，如智能驾驶系统、机械手遥操纵等方面，开展人机一体化思想的应用研究。
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| 作者简介： |
陈鹰，工学博士。浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授、博士生导师，杭州电子科技大学教授、副校长，任国务院学位委员会学科评议组成员。多次主持国家自然科学基金、国家863计划和国家攻关等项目。曾获得国家科技进步二等奖一项, 国家优秀教学成果二等奖一项，省部级科技进步奖五项。获浙江省有突出贡献中青年科技工作者称号、国家教育部优秀教师奖和浙江省五四青年奖章，并入选国家百千万人才工程计划。
杨灿军，工学博士。浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授。主持国家自然科学基金“基于柔性外骨骼技术的水下机械手控制机理研究”等国家级项目多项。多项科研成果通过省部级鉴定。获天津市自然科学奖一项。发表相关学术论文五十余篇。其中有十多篇学术论文被EI收录。获国家发明专利两项。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
两名相关学科领域专家的推荐意见（500字为限）
一、北京航空航天大学教授焦宗夏的推荐意见
“人机一体化”思想于1993年由路甬祥院士等人提出，并在“机械工程学报”发表序列文章进行系统的阐述。这个理论提出后，引起业界的关注，也得到了许多人士的重视。随后，在国家自然科学基金项目“基于人机一体化思想的智能机械研究”和浙江省自然科学基金的资助下，陈鹰教授、杨灿军副教授等人对这一思想进行了系统的研究与发展，特别是人机一体化思想的工程应用研究，发表了一系列高水平的论文，并获得了多项中国机械工程学会和浙江省颁发的优秀论文奖，培养了多名博士研究生。同时，也为许多学术论文所引用。
在这些工作的基础上，陈鹰教授与杨灿军副教授对“人机一体化”思想，进行了全面的整理。在博士生们的协助下，陈鹰教授和杨灿军教授写就了这部《人机智能系统理论与方法》专著。
该书对机器智能化方法有独到的见解，对于从事机器智能化理论与技术研究的科研技术人员，为他们进行智能系统设计集成，是十分有帮助的。同时面向机械工程、控制工程等相关学科领域的研究生们，可作为智能化系统与技术方面的参考书籍。由于这是第一部关于人机一体化思想的专著，社会的需求情况应当是良好的。
二、上海同济大学教授聂崇嘉的推荐意见
“人机智能化”思想是机器智能化的一种重要方法。路甬祥院士等人在“机械工程学报”发表序列文章提出后，引起智能化机器研究领域的关注，也得到了许多人士的重视。在国家自然科学基金、浙江省自然科学基金等项目的资助下，浙江大学的研究人员们对这一思想进行了系统的研究与发展，特别是结合工程实际，开展了人机一体化思想的工程应用研究，发表了一系列高水平的论文，获得了多项中国机械工程学会和浙江省颁发的优秀论文奖，培养了多名博士研究生。同时，也为许多学术论文所引用。近年来，陈鹰教授与杨灿军副教授继续开展“人机一体化思想的研究。对“人机一体化”思想进行了系统的整理，完成了“机器智能化理论与方法”研究生教材，在浙江大学2000届、2001届和2002届博士生课程教学过程中，取得了很好的效果。在此基础上陈鹰教授和杨灿军教授又写就《人机智能系统理论与方法》专著一部。
该书对机器智能化方法有独到的见解，是对机器智能化理论的发展。这些理论，对于从事机器智能化理论与技术研究的科研技术人员来说是十分有帮助的。该书同时面向机械工程、控制工程等相关学科领域的研究生们，可作为智能化系统与技术方面的参考书籍。由于这是第一部关于人机一体化思想的专著，相信社会是有迫切需求的。
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