自动控制原理（少学时） - 中国高校教材图书网
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书名： |
自动控制原理（少学时）
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| ISBN： | 978-7-5609-7743-0 |
责任编辑： | |
| 作者： |
文友先
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥28.00
折扣价：￥26.60
折扣：0.95
节省了1.4元
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字数： |
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| 出版社： |
华中科技大学出版社 |
页数： |
204页
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| 出版日期： |
2012-04-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
《自动控制原理》介绍自动控制的基本理论及在机械、机电工程中的应用。内容包括控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹频率特性法、控制系统的校正与设计和离散控制系统分析等内容。为了方便学习，在附录中，简略介绍了拉氏变换；并按教材章节内容，介绍了MATLAB在自动控制中的应用实例。
本书适合机械类包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程等应用型本科专业使用，也可作为专科学校、职业技术学院等相关专业的教材。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
第1章 绪 论
1-1自动控制系统概述
1-2 控制系统的控制方式
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对控制系统的性能要求
小 结
习 题
第２章 线性控制系统的数学模型
2-1 线性控制系统的微分方程
2-2 非线性微分方程的线性化
2-3 传递函数
2-4 系统传递函数方框图
2.5 反馈控制系统的传递函数
小 结
习 题
第3章 时域分析法
3-1 典型输入信号
3-2 时域响应的性能指标
3-3一阶系统的时域响应
3-4 二阶系统的时域响应
3-5 高阶系统的时域响应
3-6 控制系统的稳定性（劳斯稳定性判据）
3-7 控制系统的稳态误差
小 结
习 题
第4章 根轨迹法
4-1 根轨迹概念
4-2 绘制根轨迹的基本规则
4-3 用根轨迹法分析控制系统
小 结
习 题
第5章 频率特性法
5-1 频率特性的概念
5-2 频率特性图
5-3 最小相位系统
5-4频域实验法确定系统的传递函数
5-5控制系统稳定性（频率稳定判据）
5-6 频率特性与系统性能的关系
5-7 闭环系统的频域性能指标
小 结
习 题
第6章 控制系统的综合与校正
6-1 系统的性能指标
6-2 控制系统的串联校正
6-3 控制系统的PID校正
小 结
习 题
第7章 离散控制系统
7-1 概 述
7-2 Z变换
7-3 线性离散系统的数学模型
7-4 线性离散系统的稳定性
7-6 线性离散系统的动态性能分析
7-7 线性离散系统的数字校正
小 结
习 题
附录1
附录2
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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