船舶控制原理 - 中国高校教材图书网
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书名： |
船舶控制原理
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| ISBN： | 978-7-5661-0530-1 |
责任编辑： | |
| 作者： |
金鸿章，姚绪梁
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥32.00
折扣价：￥28.80
折扣：0.90
节省了3.2元
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字数： |
362千字
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| 出版社： |
哈尔滨工程大学出版社 |
页数： |
226页
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| 出版日期： |
2013-04-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
本书以船舶控制的理论研究和工程应用需要为基础，介绍了船舶的动力学模型、船舶受到的海洋扰动及它们的模型、船舶运动控制装置。本书还介绍了船舶航向控制和横摇减摇原理，自动舵原理和减摇装置原理以及潜艇的空间运动模型和近水面扰动力。
本书在介绍船舶控制的理论时，着重介绍了这些理论的工程应用。
本书可供从事船舶、船舶装置及船舶设计和建造的工程技术人员使用，也可作为船舶类院校的自动控制、船舶电气、船舶装置和船舶工程等专业的高年级学生和研究生的教材。
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| 作者简介： |
金鸿章，男，1946年生，哈尔滨工程大学教授，工学硕士，博士生导师。是控制理论与控制工程学科带头人、享受政府特殊津贴、中船总公司有突出贡献的中青年专家。校"九五"、"十五"重点建设学科 "船舶与海洋工程特辅装置与系统"、"船舶控制工程"的项目负责人。编著了船舶控制与船舶装置方面的著作4本，获得国防科技图书出版基金1次；还发表了100多篇学术论文。主持过八项"八五"、"九五"、"十五"有关智能控制理论和应用技术及其在船舶控制中的应用国防预研和基金课题。作为项目负责人或主要完成人，研制了3个系列18个型号的减摇鳍，装备于我国海军、武警等200多艘各类舰艇，并出口亚非六国，创造了近2亿元的产值，填补了我国船舶减摇鳍的空白，为开创我国减摇鳍事业做出了突出贡献。曾获国家科学大会奖、国家科技进步二等奖、国家科技进步三等奖各1次、省部级科技进步奖7次、中船总公司先进工作者称号2次。
姚绪梁，男，生于1969年11月， 教授，工学博士，博士生导师。硕士生指导学科：电力电子及电气传动、控制理论与控制工程。研究方向：电力电子及电力传动、直流无刷电机控制系统、新型船舶推进系统。主要业绩：自参加工作以来，一直从事教学和科研工作。先后指导硕士研究生20余人，教授包括《现代电力电子技术》、《近代交流调速》、《新型逆变系统》、《变频器原理及应用》等研究生课程4门，负责《电力电子技术》校级精品课程的建设工作，曾获市科技进步三等奖一次（排名1），出版教材3部，主审教材2部，发表学术论文20余篇（其中EI、ISTP双检索一篇）。主持“火灾自动报警系统设计”、实验室十五“电力推进综合控制装置”、“无刷电机推进系统”等项目，参与S863“漂浮式潮流能独立发电系统研究”、“直升机旋翼的平衡试验台（电力拖动系统部分）”、“电力线载波系统”、“特定电力负载限制器的研究”等科研项目的研究工作。
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| 章节目录： |
第1章 船舶动力学综述
1．1船舶运动分析中的坐标系
1．2船舶运动方程的建立
1．3作用于船舶的力和力矩
1．4船舶运动方程的线性化
1．5船舶运动方程的无因次化
第2章 海浪、海风及海流
2．1平面进行波
2．2随机海浪
2．3随机海浪的统计特性和谱分析
2．4海风和海风的谱分析
2．5海流
第3章 海浪、风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩
3．1船舶在波浪中的航行
3．2海浪作用于船舶的扰动力和扰动力矩
3．3海浪的横漂力及对船舶的影响
3．4风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩
3．5 长峰波随机海浪的实时仿真和频谱分析
3．6利用波谱等能量离散化的海浪仿真
3．7海浪成形滤波器及对海浪的仿真
3．8海浪对船舶的干扰力和干扰力矩的仿真和频谱分析
第4章 船舶运动控制装置
4．1船舶运动控制装置概述
4．2舵和舵的水动力特性
4．3鳍和鳍的水动力特性
4．4鳍的动态水动力
4．5螺旋桨及其水动力特性
4．6可调螺距螺旋桨及其控制
4．7船体和螺旋桨对舵水动力的影响
4．8推力器及其控制
4．9船舶电力推进
……
参考文献
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