西安电子科技大学出版社《随机有限集多目标跟踪理论与方法》（订购）

　　目标跟踪技术是现代防御系统和武器装备急需的核心技术，是信息融合领域的前沿方向，广泛应用于导弹防御、武器系统、战场监视，以及智能交通、空中导航等领域。随着传感器技术、高性能飞行器的快速发展，以及战场环境的复杂多变，目标跟踪问题呈现出多尺度、不确定、高维数、非线性、非高斯等特点,使得复杂环境下的多目标跟踪变得更加困难，极具挑战性，急需新理论和新技术解决这些新问题。

　　本书面向我国国防重大战略需求，涵盖了现代目标跟踪领域的最新研究成果，重点阐述了随机有限集框架下的多目标贝叶斯滤波理论，主要包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等方面的理论和相关技术，为先验知识不足、目标数目未知、计算代价高昂等多目标跟踪的难题提供了一系列可行的解决方案，有利于强机动性、高杂波率、低检测率等复杂环境下的多目标快速、稳定、准确跟踪。

　　本书是作者近十年来所承担的多项国家自然科学基金和国防基金项目研究成果的总结，期望能够为相关领域的学者和硏究人员提供一个了解和学习目标跟踪前沿相关硏究成果的途径，以推动相关理论的发展，并促进目标跟踪技术在军事、民用领域中的应用。

作者团队简介

　　作者所在课题组长期从事目标跟踪理论与技术的研究，先后承担了6项国家自然科学基金项目（No.60677040、No.60871074、No.61372003、No.61871301、No.61503293、No.61803288），取得了显著的研究成果，在国内外权威期刊和国际会议上发表了一批高水平学术论文，部分成果已应用于实际工程。

本书内容介绍

　　全书共分7章，第1章为绪论，主要阐述了多目标跟踪技术和随机有限集滤波的相关背景和国内外研究现状；第2章为随机有限集多目标跟踪基础理论，详细描述了后续章节所需要的基础理论；第3章～第7章主要阐述课题组取得的创新研究成果，是本书的重点内容。

　　本书可作为高校教师、博士和硕士研究生以及科研人员开展相关研究的参考用书。

来源：西安电子科技大学出版社