《场景建模与机器人感知》（订购）

杨鑫　尹宝才　魏小鹏　著

清华大学出版社

内容简介

　　本书以智能机器人为载体，关注其对环境的感知和理解技术，并应用于智能机器人导航、避障和抓取等实际任务。本书主要内容包括三维重建、场景探索、场景理解、机器人导航与避障、机器人抓取及项目综合实践等。

作者简介

　　杨鑫，大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师。学校学科建设（双一流、学术委员会）办公室副主任。

　　尹宝才，北京工业大学信息学部教授、博士生导师，北京人工智能研究院院长。

　　魏小鹏，大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师，“社会计算与认知智能”教育部重点实验室发展战略指导咨询委员会主任。

来源：清华大学出版社