《机器的智能与智能的机器》（订购）

王孙安 著

西安交通大学出版社

内容简介

　　图灵机开创性的研究工作，第一次在实体机器的运动和纯数学的符号逻辑之间建立了精妙联系，意义十分深远。它为现代计算机逻辑和计算的工作方式奠定了基础，充分展现了机器的智能。

　　机器的功能主要是实现运动。本书针对机器的运动，力求通过数学解析方法来描述其运动特性，并对机器的运动状态和周边环境进行信息的获取、处理和认知，在此基础上实现智能的机器。

　　机电系统涉及到机械和信息控制两大学科领域。相对来说，前者注重的是物理实体的设计，因此建模和仿真主要内容是检验机器的设计结果，如运动时是否有干涉，以及运动时的受力分析；后者关注的是机器的运动特性，因此建模是要揭示其输入/输出的动力学关系（包括瞬态和稳态特性），对其动力学特性进行数学描述（对复杂系统则可以采用人工智能方法描述和建模），其仿真则是要检验运动特性的描述是否准确。

　　机电系统中的人工智能要完成的，是对环境的感知和机器运行的自主决策，方法很多且各有其特点。本书选择了几个实际机电系统，对机器不同的运行需求和周边环境进行分析，选用合适的智能方法，对机器的自主运行和监控达到了满意效果。

作者简介

　　王孙安，西安交通大学机械工程学院教授，博士生导师。在科学出版社、机械工业出版社、西安交通大学出版社出版“规划教材”多本。主持完成国家自然科学基金、省基金、省重点攻关项目、教育部基金等多项科研课题；与中国电力科学院、中铁宝桥集团、中船重工704所、航空部611所、空军一航院、兰州炼油厂等单位合作，完成科研任务多项。

来源：西安交通大学出版社